3D 打印技术很厉害，不管物体的样子有多复杂，哪怕是传统加工方法根本做不出来的东西，只要在电脑上建好模型，3D打印就能又快又好地把它打印出来。每个买新车的人都想自己的车外观和内饰是独一无二的，汽车企业就可以用3D打印技术来满足大家的这个愿望。要是用以前的传统工艺做模具，那成本可高了，花费的时间也长。可要是用 3D 打印技术，不用额外做模具，能把制作工序变得特别简单，还能花很少的钱很快打印好。

3D 打印发展到现在，因为材料和设备不一样，已经有好多种成熟的加工方法了。不过不管是哪种打印的方法，它们处理数据的过程都是差不多的，主要有三个部分：读取和预处理 STL 模型文件、分层算法、路径填充规划。这每个部分都对打印过程的质量和效率有影响，也就会影响到最后打印出来的模型好不好、准不准，所以国内外很多学者都在研究这个。

STL 文件格式（光固化立体造型术）是3DSYSTEMS 公司专门为快速原型制造技术定的三维数字接口。它的数据很有秩序，格式也简单，在医学成像、逆向工程和模型仿真这些方面用得挺多的。在 STL 文件里，是用好多三角面片连在一起来模仿模型的表面，但是它存的信息只有顶点坐标和法向矢量数据，基本元素之间没有挨着的关系。要是全部读取这些数据，同一个三角面片会被反复调用好多回，这样就会让内存变大，STL 文件的读取速度就变慢了。针对这个问题，Chandraji 对模型三角面片进行自动重建，从点云数据里获取表面和场的信息。